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  • 一维工作台

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产品详情

  一维工作台是被广泛应用于工业上的典型机构,主要包括机械结构和交流伺服电机等。机械结构包括有滚珠导螺杆、线性滑轨组、线性轴承及可挠性连轴器等。本实验台是自动控制领域典型的控制对象,可以用于PID算法的研究与验证,鉴别系统阶次特性等实验。

  可开设的实验有:典型输入(单位脉冲/阶跃)激励下的时间响应实验(包括输入信号、输出信号、误差曲线), 频率特性测试实验(谐波输入下的频率特性测试), 频率特性图(包括Nyquist图和Bode图), 基于频率特性Bode图辨识系统的数学模型, 稳定性指标, 控制实验(设计控制算法)。软件系统与Matlab/Simulink无缝连接,可以通过Matlab编程进行功能的自行扩展。

 

型号:DRKZXT-1

 

  实验内容

  一维工作平台运动控制实验

  一维工作平台单位阶跃响应实验

  一维工作平台单位脉冲响应实验

  一维工作平台频域响应实验 - 绘制BODE图

  一维工作平台频域响应实验 - 绘制Nyquist图

 

  主要技术参数

  

产品概述
基本规格